CSG系列--簡介

諧波傳動是種比較殊的動力傳動方式，具有般傳動方式不可比擬的優越性，傳動比大，精度高，承載能力大，率高，體積小，重量輕等許多優點，廣泛應用于空間技術、電子工業、軍事工業、機器人、包裝機械、印刷機械、醫療器械等域，具有廣泛的應用空間。我們般統稱為諧波減速器或者諧波減速機。

CSG系列--用途

諧波減速器以其高轉矩容量，高剛性，高定位精度，高旋轉精度，高率，高穩定性，體積超小，重量超輕等點，廣泛適用于工業自動化及機器人手臂關節、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種域。

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CSG系列--參數表

諧波減速機軸承

經過國內外幾十年的發展，諧波減速器的發展也日新月異，諧波傳動技術日益成熟。交叉滾子軸承作為諧波傳動的主要附件之一，近年來在國內發展迅速。這其中SHF型工業機器人軸承，又稱諧波減速器軸承，與普通交叉滾子軸承結構稍有不同，基本結構形式相似，采用外圈分割和內圈整體結構。與標準交叉滾子軸承相比，內外套圈加工有許多安裝孔，尤其是內圈。從外到內一般有三層不同尺寸和數量的安裝螺紋孔，這在外觀上與基本交叉滾子軸承明顯不同。SHF型工業機器人軸承材料采用GCr15軸承鋼，外圈熱處理采用整體淬火工藝，內圈采用滾道表面高頻淬火工藝，這與普通交叉滾子軸承工藝上也是有明顯不同。

SHF型工業機器人軸承是與諧波減速器相匹配的精密十字交叉滾子軸承。諧波減速器軸承主要由兩種類型組成:外圈分體和內圈分體的CSF/CSG系列諧波減速器軸承，外圈和內圈分體的SHF/SHG系列諧波減速器軸承。滾動體為圓柱滾子，分布在互成的90°垂直排列在V形滾道中。這種結構使單個軸承能夠同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩。諧波減速器配套軸承剛度高，旋轉精度高，復合承載能力強；外形緊湊，自帶安裝孔，便于直接安裝，適用于各種類型的諧波減速器，對于工業機器人諧波減速器，其軸承的精度、摩擦扭矩和剛度直接影響整個諧波減速器甚至機器人的穩定性和安全運行。